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    大型數(shù)控轉臺有什么特殊性

    作者:admin 日期:2021-03-04

    一般來說,大型數(shù)控轉臺機電在實際工作中能有效地促進伺服電機向工作臺旋轉的運動傳遞,并以此為基礎,為大型零件的四軸聯(lián)動加工作業(yè)提供了可能。一般據(jù)格圖精密小編了解,大型數(shù)控轉臺機電設備直徑大于3.5米,其最大承載量為30噸。


    對狀態(tài)速度影響的分析。

    當前,在大型數(shù)控轉臺的運動控制操作中,普遍需要加強對半閉環(huán)控制設備的應用。根據(jù)這個特點可以看出:數(shù)控轉臺的機械傳動鏈往往會影響其機電性能。

    對有關數(shù)據(jù)進行分析后得出,大型化的數(shù)控轉臺在運行過程中,有較好的轉速響應。為進一步分析機械傳動鏈對動態(tài)性能的影響,加強對同速度輸入信號下伺服電機的轉速動態(tài)響應的分析,通過相關的試驗分析可得出:電機的轉速響應也比轉臺的響應好,并且在響應過程中,振蕩幅值比轉臺低。造成這一系列問題的主要原因在于轉臺傳動鏈的靈活性對轉速動態(tài)響應的影響。

    另外,通過相關分析研究可以發(fā)現(xiàn):在響應結束階段,數(shù)控轉臺的轉速振幅必須小于起始階段。這種非對稱狀態(tài)行為的產(chǎn)生主要是由于庫侖摩擦力矩的作用。轉速響應起始階段的摩擦力在相關作用下不變,而結束階段的庫侖摩擦力則因速度符號的變化而降低響應振動。

    另外,通過對3600r/min階躍速度信號對轉臺轉速響應的分析和觀測,可以看出:大型數(shù)控轉臺機電系統(tǒng)的速度在處于穩(wěn)定狀態(tài)后,仍在穩(wěn)定值附近上下波動,且這種波動不存在衰減趨勢。即使通過PI調(diào)速裝置調(diào)整速度,也不能消除這種狀態(tài)。其原因是數(shù)控轉臺機械傳動鏈內(nèi)部多個柔性部件受剛度激勵而引起的。

    轉臺機械傳動鏈的柔性滯后使轉臺的轉速響應發(fā)生滯后,從而影響了轉臺性能的有效發(fā)揮。但庫侖摩擦有利于數(shù)控轉臺快速振動衰減,提高轉臺整體性能。格圖精密小編相信我國的大型數(shù)控轉臺機電系統(tǒng),隨著研究的不斷深入,必將得到快速的發(fā)展。

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